Draadpinnen worden gebruikt om de begrenzingskabel stevig aan de grond te verankeren wanneer deze boven de grond wordt gelegd, zodat deze niet over de grasmat buigt. Als de kabel niet glad en strak ligt, bestaat het risico dat de messen van de robot de kabel doorsnijden, waardoor het hele systeem verlamd raakt. Om latere problemen te voorkomen - afhankelijk van de grootte van het gazon - is het raadzaam de perimeterdraad meteen zorgvuldig aan te brengen. De eenvoudigste manier om dit te doen is met een voldoende aantal gazon spijkers.